八上王子（やかみおうじ、やがみおうじ）は、三栖王子から県道上富田南部線沿いに三栖谷峠を越えて坂道を下った、高畑山の山麓にある。前出の『田辺領神社書上帳』によれば、本地仏は十一面観音[16]。
史料上の初見は西行の歌集『山家集』所収の歌の詞書に「八上の王子」とあるもので、『西行物語絵巻』にも当時の社地の様子が描かれている[16]。その後、『明月記』所収の後鳥羽院参詣記建仁元年（1201年）10月13日条に「ヤカミ王子」とあるほか、『熊野縁起』（仁和寺蔵、正中3年〈1326年〉）の道中次第に「八上大岡」の記述が見られる[17]。『明月記』に先立つ『中右記』天仁2年（1109年）10月22日条に、田辺を発ち、 50町ほど進んで「荻生山口」を通過、さらに山を越えて「新王子社」にて奉幣したとあり、距離などから推定して創建されて間もない頃の八上王子のことだと考えられている[16]。
近世に熊野参詣の道筋が潮見峠越えに変化してからは、熊野参詣者の参拝は途絶えたが、宝暦10年（1760年）の聖護院門跡の熊野参詣の際には、下三栖の道端で八上王子の方向に向かって誦経したという（「宝暦十年指出帳」）[17]。
近世を通じて近隣の岡の産土神として崇敬され、『田辺領神社書上帳』によれば、建前5尺5寸四方、表口3間裏口2間の拝殿のほか、末社として若宮・大般若経堂があり、境内は奥行き18間・幅7間であったという[16]。1907年（明治40年）にいったん合祀された後、1915年（大正4年）に八上神社として再び独立した[18]。
八上神社境内は名勝「南方曼荼羅の風景地（2015年〈平成27年10月7日指定）の一部[3]。境内には前述の歌集にちなむ西行歌碑が1916年（大正5年）に建立されたが、風化による損傷が著しいため、1987年（昭和62年）に建てかえられている[19]
例祭は古くは9月9日であったが、現在は毎年11月29日で、十数種におよぶ多彩な獅子舞が演じられる[20][21]。例祭は「岡の獅子舞」として和歌山県指定無形民俗文化財（1972年〈昭和47年〉4月13日指定）[22]である。
